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릴레이를 이용한 DC모터 회전제어 |
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학습목표 |
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릴레이로 DC모터의 회전 방향을 제어 한다. |
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학습주제 |
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1. 모터와 PLC를 연결하는 릴레이 제어 보드를 만들어 연결한다. 2. PLC 2개의 출력으로 릴레이를 제어 하여 모터의 회전을 방향을 제어 한다. 3. 프로그램은 2주차 “입력제어”에서 출발한다. 여기에 출력 프로그램은 3주차의 PLC출력을 참조한다. |
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예습내용 |
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1. PLC 출력 내보내기 아래 그림과 같이 릴레이 2개를 사용하여 모터를 제어한다. “U01”은 24V의 파워를 공급하는 릴레이이고 “U02”는 모터의 회전 방향을 바꾸는 릴레이이다. 콘넥터 “CON2”의 “1a”가 ON이 된 상태에서 “2a”로 ON/OFF에 따라 모터의 회전 방향을 바꿀 수 있다. “1a”가 OFF가 되면 모터는 정지 한다.
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실습방법 |
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목 차 |
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다이어로그 박스에서 “Knob Control”을 선택하여 아래 그림과 같이 추가한다.
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과 제 |
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7주차의 “타임머 만들기”를 이용하여 시간을 설정하고 그 시간에 모터가 동작 하도록 프로그램 한다. |
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중요함수 |
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